1.最大数max
2.最小数min
3.圆周率pi
4.随机数rand(random)
5.四舍五入round
6.向上取整ceil
7.向下取整floor
8.+加-减*乘/除
9.指数^
10.取模（取余数）%
11.欧拉角（万向锁问题）
12.四元数
13.旋转矩阵
14.XYZ轴
